Дрон сатып алуу стратегиясы

Дрон саясатыжанауча алабы деген суроо

1.Кытайда дрондордун салмагы 250 граммдан аз, каттоодон өтүүнүн жана айдоочунун күбөлүгүнүн (велосипед сыяктуу, номери жок, каттоосу жок, айдоочулук күбөлүгү жок, бирок баары бир жол эрежесин сакташ керек) талап кылынбайт.

Дрондун салмагы 250 граммдан ашат, бирок учуу салмагы 7000 граммдан ашпайт.Сиз Жарандык авиация кызматынын веб-сайтында каттоодон өтүшүңүз керек, каттоодон өткөндөн кийин сизге QR код берилет, аны дронуңузга жабышыңыз керек, бул сиздин учагыңызга ID картаны чаптаганга барабар (Бул бир аз окшош электр велосипед, каттоодон өтүшү керек, бирок айдоочунун күбөлүгүн талап кылбайт)

2. Дрондун учуп чыгуу салмагы 7000 граммдан ашат жана дрондун айдоочулук күбөлүгү талап кылынат, Мындай дрондор көбүнчө көлөмү боюнча чоң жана көбүнчө атайын операциялар үчүн колдонулат, мисалы, геодезиялык жана картага түшүрүү, өсүмдүктөрдү коргоо ж.б.

Бардык дрондор эрежелерге баш ийиши керек жана учууга тыюу салынган аймактарда уча албайт.Негизинен аэропортко жакын жерде учууга тыюу салынган кызыл тилке бар, ал эми аэропорттун айланасында бийиктикти чектөө зонасы (120 метр) бар.Башка чектөөлөр жок аймактарда жалпысынан 500 метр бийиктикте чектөө бар.

Дрон сатып алуу боюнча кеңештер

1. Учууну башкаруу 2. Тоскоолдуктарды болтурбоо 3. Титиреге каршы 4. Камера 5. Сүрөттү өткөрүү 6. Чыдамдуулук убактысы

Учууну башкаруу

Учуу башкаруу түшүнүү үчүн жеңил болот.Биз эмне үчүн бекем тура алабыз жана эмне үчүн басып баратканда жыгылбай турганыбызды элестете аласызбы?Анткени биздин мээбиз денени тең салмактоо максатына жетүү үчүн дененин ар кайсы бөлүктөрүндөгү булчуңдарды чыңдоо же эс алуу үчүн башкарат.Ошол эле дрондорго да тиешелүү.Пропеллерлер анын булчуңдары, дрон абада жүрүү, көтөрүү, учуу жана башка операцияларды так аткара алат.

Так башкарууга жетүү үчүн, дрондор дүйнөнү кабылдоо үчүн "көздөрү" болушу керек.Көрсөңүз болот, көздү жумуп түз сызыкта бассаңыз, түз баса албай калуу ыктымалдыгы жогору.Ошол эле дрондорго да тиешелүү.Ал курчап турган чөйрөнү кабылдоо үчүн ар кандай сенсорлорго таянат, винттин күчүн тууралоо үчүн, ар кандай чөйрөдө так учууну камсыз кылуу үчүн, учуу башкаруунун ролу.Ар кандай баадагы дрондор ар кандай учуу башкаруусуна ээ.

Мисалы, кээ бир оюнчук дрондордо айлана-чөйрөнү кабыл ала турган көздөрү жок, ошондуктан бул учкучсуз учактын учуусу абдан туруксуз экенин жана ымыркай сыяктуу шамалга кабылганда башкарууну оңой эле жоготуп алаарын байкайсыз.Ымыркай көздөрүн жумуп, туруксуз басып жүрөт, бирок абада бир аз шамал болсо, ал шамал менен коштолбой кетет.

Көпчүлүк орто аралыктагы дрондордо кошумча GPS болот, андыктан ал өз жолун билет жана алыска уча алат.Бирок, дрондун бул түрүнүн оптикалык агым сенсору жок, ошондой эле анын айлана-чөйрөнү жана өзүнүн абалын кабыл ала турган компас сыяктуу “көздөрү” жок, андыктан так сүзүүгө жетүү мүмкүн эмес.Төмөнкү бийиктикте сүзүп жүргөндө, өзүн кармай албаган, ары-бери чуркаганды жакшы көргөн тентек өспүрүмдөй ээн-эркин калкып турганын көрөсүз.дрондун бул түрү жогорку ойноо жөндөмдүүлүгүнө ээ жана учууга оюнчук катары колдонулушу мүмкүн.

Жогорку сапаттагы дрондор негизинен ар кандай сенсорлор менен жабдылган, алар винттин күчүн өзүнүн абалына жана курчап турган чөйрөгө жараша тынымсыз тууралап, шамалдуу чөйрөдө так жана туруктуу уча алат.Эгер сизде жогорку класстагы учкучсуз учак болсо, анда ал жетилген жана туруктуу чоң кишидей экенин көрөсүз, бул сизге дронду көк асманга ишенимдүү учууга мүмкүндүк берет.

тоскоолдуктардан качуу

Дрондор тоскоолдуктарды көрүү үчүн фюзеляждын бардык жагындагы көзгө таянышат, бирок бул функцияга көп сандагы камералар жана сенсорлор талап кылынат, бул учактын салмагын жогорулатат.Мындан тышкары, бул маалыматтарды иштеп чыгуу үчүн жогорку натыйжалуу микросхемалар керек.

Мисалы, төмөнкү тоскоолдуктардан качуу: тоскоолдуктардан качуу негизинен конуу учурунда колдонулат.Ал учактан жерге чейинки аралыкты сезе алат, анан жай жана автоматтык түрдө коно алат.Эгерде учкучсуз учактын ылдыйдагы тоскоолдуктардан качуу мүмкүнчүлүгү жок болсо, ал конгондо тоскоолдуктардан качып кутула албайт жана түз жерге кулайт.

Алдыңкы жана арткы тоскоолдуктарды болтурбоо: Алдыңкы кагылышуулар жана артка атуу учурунда дрондун артына тийбеңиз.кээ бир учкучсуз учактардын тоскоолдуктарды болтурбоо функциясы тоскоолдуктарга туш болгондо, ал алыстан башкаруу пультунда дүрбөлөңгө түшүп, ошол эле учурда автоматтык түрдө тормоздойт;Эгер сиз айланып өтүүнү тандасаңыз, дрон тоскоолдуктарды болтурбоо үчүн жаңы маршрутту автоматтык түрдө эсептей алат;Эгерде учкучсуз учакта эч кандай тоскоолдуктар жок жана ыкчам болбосо, бул өтө кооптуу.

Жогорку тоскоолдуктардан качуу: Жогорку тоскоолдуктардан качуу, негизинен, төмөнкү бийиктикте учуп баратканда карниз жана жалбырак сыяктуу тоскоолдуктарды көрүү.Ошол эле учурда, ал башка багыттардагы тоскоолдуктарды болтурбоо функциясына ээ жана токойго коопсуз бургулай алат.Бул тоскоолдуктарды болтурбоо өзгөчө чөйрөлөрдө тартууда абдан пайдалуу, бирок бул негизинен сырттагы бийик тоолуу аэрофотосүрөткө тартуу үчүн пайдасыз.

Сол жана оң тоскоолдуктардан качуу: Ал негизинен дрон капталга учуп баратканда же айланып жатканда колдонулат, бирок кээ бир учурларда (мисалы, автоматтык атуу сыяктуу), сол жана оң тоскоолдуктарды алдын алуу жана арткы тоскоолдуктардан качуу менен алмаштырууга болот.Фюзеляждын алдыңкы тарабында камера объектиге каратылып турат, ал дрондун коопсуздугун камсыз кылуу менен бирге көлөмдүү эффект жаратышы мүмкүн.

Ачык айтканда, тоскоолдуктарды болтурбоо унааны автоматтык түрдө айдоо сыяктуу.Бул торттун үстүндөгү глазурь деп гана айтууга болот, бирок бул толугу менен ишенимдүү эмес, анткени бул тунук айнек, күчтүү жарык, аз жарык, татаал бурчтар ж.б. сыяктуу көзүңүздү алдаш оңой, ошондуктан тоскоолдуктардан качуу 100% коопсуз эмес, бул жөн гана сиздин катачылыкка чыдамкайлык көрсөткүчүңүздү жогорулатат, дрондорду колдонууда ар бир адам коопсуз учушу керек.

Anti-Share

Бийиктиктеги шамал адатта салыштырмалуу күчтүү болгондуктан, аэрофотосүрөткө тартууда дронду турукташтыруу да абдан маанилүү.Канчалык жетилген жана кемчиликсиз үч огу механикалык силкинүүгө каршы.

Roll огу: учак капталга учуп же сол жана оң каптал шамалга туш болгондо, ал камераны туруктуу кармай алат.

Кадам огу: Учак сууга чөккөндө же өйдө көтөрүлгөндө же катуу алдыңкы же арткы шамалга туш болгондо, камераны туруктуу кармап турууга болот.

Yaw огу: Жалпысынан алганда, бул огу учак бурулуп жатканда иштейт жана экранды солго жана оңго титиретпейт

Бул үч октун кызматташуусу дрондун камерасын тооктун башындагыдай туруктуу кылып, ар кандай шарттарда туруктуу сүрөттөрдү тарта алат.

Көбүнчө оюнчуктары төмөн дрондордо гимбалга каршы титирөө жок;

Орточо учкучсуз учактардын эки огу бар, алар кадимки колдонуу үчүн жетиштүү, бирок катуу учуп жатканда экран жогорку жыштыкта ​​титирет.

Үч огу бар гимбаль аэрофотосүрөттөрдүн дрондорунун негизги агымы болуп саналат жана ал бийик тоолуу жана шамалдуу чөйрөлөрдө да абдан туруктуу сүрөткө ээ боло алат.

Камера

Дронду учуучу камера катары түшүнсө болот жана анын миссиясы дагы эле аэрофотосүрөткө тартуу.Чоң өлчөмдүү CMOS чоң түбү менен жеңилирээк сезилет жана ал түнү караңгыда же алыстан аз жарыктуу объекттерди тартканда пайдалуураак болот.

Көпчүлүк аэрофотосүрөттөр үчүн дрондордун камера сенсорлору азыр 1 дюймдан кичине, бул көпчүлүк уюлдук телефондордун камераларына окшош.1 дюймдуктары да бар.1 дюйм жана 1/2,3 дюйм көп айырмаланбаса да, чыныгы аймак төрт эсе көп.Бул төрт эселенген ажырым түнкү фотосүрөттө чоң боштукту ачты.

Натыйжада, чоң сенсорлор менен жабдылган дрондор түнү жаркыраган сүрөттөрдү жана бай көлөкөсүн деталдарына ээ болот.Күндүз саякаттап, сүрөткө түшүп, көз ирмемдерге жөнөткөн адамдардын көбү үчүн кичинекей өлчөмү жетиштүү;Сүрөттүн жогорку сапатын талап кылган жана чоо-жайын көрүү үчүн чоңойто алган колдонуучулар үчүн чоң сенсору бар дронду тандоо керек.

Сүрөттү өткөрүү

Учактын канчалык алыс уча алаары негизинен сүрөттүн берилишинен көз каранды.Сүрөт берүүнү болжол менен аналогдук видео өткөрүү жана санариптик видео өткөрүү деп бөлүүгө болот.

Биздин сүйлөө үнүбүз кадимки аналогдук сигнал болуп саналат.Эки адам бетме-бет сүйлөшкөндө маалымат алмашуу абдан эффективдүү жана күтүү убактысы аз болот.Бирок, эки адам бири-биринен алыс болсо, үн байланышы кыйын болушу мүмкүн.Ошондуктан, аналогдук сигнал кыска берүү аралыкты жана алсыз анти-кетериал жөндөмдүүлүгү менен мүнөздөлөт.Артыкчылыгы - кыска аралыктагы байланыштын кечигүүсү аз жана ал көбүнчө жогорку кечиктирүүнү талап кылбаган дрондорду жарыш үчүн колдонулат.

Санариптик сигналдын сүрөттөлүшү сигнал аркылуу баарлашкан эки адам сыяктуу.Башкалар эмнени билдирерин түшүнүү үчүн аны которуу керек.Салыштыруу үчүн, кечигүү аналогдук сигналга караганда жогору, бирок артыкчылыгы - ал алыс аралыкка берилиши мүмкүн, жана анын анти-кетериалдык жөндөмү аналогдук сигналга караганда жакшыраак, ошондуктан санариптик сигналдын сүрөтүн өткөрүү көбүнчө узак аралыкка учууну талап кылган аэрофотосүрөттөр үчүн колдонулат.

Бирок санариптик сүрөттөрдү берүү да артыкчылыктары жана кемчиликтери бар.WIFI - жетилген технология, арзан баада жана кеңири колдонуу менен эң кеңири таралган санарип сүрөттү берүү ыкмасы.Бул дрон зымсыз роутер сыяктуу жана WIFI сигналдарын жөнөтөт.Сиз дрон менен сигналдарды өткөрүү үчүн WIFI туташуу үчүн уюлдук телефонуңузду колдоно аласыз.Бирок, WIFI кеңири колдонулат, андыктан маалымат алуу үчүн жол каналы салыштырмалуу тыгын болуп калат, бир аз мамлекеттик жол же экспресс сыяктуу, өтө көп унаалар, олуттуу сигналдардын тоскоолдуктары, сүрөттү өткөрүү сапаты начар жана кыска берүү аралыктары, жалпысынан анын ичинде 1 км.

Кээ бир дрон компаниялары өздөрүнө өзүнчө жол кургандай, өздөрүнүн санариптик сүрөт өткөргүчтөрүн курушат.Бул жол ички персонал үчүн гана ачык, тыгындар аз болгондуктан, маалымат берүү эффективдүү, берүү аралыктары узарып, кечигүү азыраак болот.Бул атайын санариптик сүрөт берүү адатта дрон менен пульттун ортосунда маалыматты түздөн-түз өткөрүп берет, андан кийин маалымат кабели аркылуу экранды көрсөтүү үчүн пульт уюлдук телефонго туташтырылган.Бул телефонуңуздун мобилдик тармагына тоскоол болбоону кошумчалайт.Байланыш билдирүүлөрү кадимкидей кабыл алынышы мүмкүн.

Жалпысынан алганда, бул түрдөгү сүрөттөрдү өткөрүүнүн тоскоолдуксуз аралыгы болжол менен 10 километрди түзөт.Бирок чындыгында көптөгөн учактар ​​бул аралыкты уча албайт. Үч себеби бар:

Биринчиси, 12 километр АКШнын FCC радиостандартына ылайык аралык;Бирок Европанын, Кытайдын, Япониянын стандарттары боюнча 8 чакырым.

Экинчиден, шаар жерлеринде кийлигишүү салыштырмалуу олуттуу болгондуктан, ал болгону 2400 метрге уча алат.Шаар четинде, кичи шаарларда же тоолордо болсо, интерференция азыраак болуп, алыска тарашы мүмкүн.

Үчүнчүдөн, шаар жерлеринде учак менен пульттун ортосунда бак-дарактар ​​же бийик имараттар болушу мүмкүн, ал эми сүрөттү өткөрүү аралыгы бир топ кыска болот.

Батареянын иштөө убактысы

Көпчүлүк аэрофотосүрөттөр дрондорунун батареясынын иштөө мөөнөтү 30 мүнөткө жакын.Бул эч кандай шамалда же абада абада жай жана туруктуу учуу үчүн батареянын иштөө мөөнөтү.Кадимкидей учуп кетсе, 15-20 мүнөттө кубаты түгөнөт.

Батареянын сыйымдуулугун жогорулатуу батареянын иштөө мөөнөтүн узартышы мүмкүн, бирок бул үнөмдүү эмес.Мунун эки себеби бар: 1. Батареянын кубаттуулугун жогорулатуу сөзсүз түрдө чоңураак жана оор учактарды алып келет жана көп роторлуу дрондордун энергияны конверсиялоо эффективдүүлүгү өтө төмөн.Мисалы, 3000mAh батарея 30 мүнөт уча алат.6000mAh батарея 45 мүнөт гана уча алат, ал эми 9000mAh батарея 55 мүнөт гана уча алат.30 мүнөттүк батареянын иштөө мөөнөтү учурдагы техникалык шарттарда дрондун көлөмүн, салмагын, баасын жана батареянын иштөө мөөнөтүн комплекстүү кароонун натыйжасы болушу керек.

Эгер сиз батареянын иштөө мөөнөтү узак болгон дронду кааласаңыз, дагы бир нече батарейкаларды даярдашыңыз керек же энергияны үнөмдөөчү кош роторлуу дронду тандаңыз.